Los asteroides más grandes de esta franja en el sistema solar son Ceres, Vesta (de unos 540 km de diámetro), Palas, Higia y Juno de diámetros menores.
El cinturón de asteroides se trata de los restos de lo que pudo ser otro planeta orbitando alrededor del Sol, pero las atracciones gravitatorias de Marte y del masivo Júpiter han impedido la formación de este manteniendo separados los cuerpos de este anillo.
De vez en cuando Júpiter desvía algunos asteroides de su órbita en el cinturón principal de asteroides, disparándolos hacia órbitas más bajas como la terrestre.
Otros grupos de cuerpos celestes menores existentes en torno al Sol son los asteroides troyanos, el cinturón de Kuiper y la lejana nube Oort, formada por cometas.
(imagen de Ceres)